Embedded Software Engineer / UAV Developer

Шукаємо розробника для створення та інтеграції програмно-апаратних комплексів на базі БПЛА (embedded Linux, ArduPilot, MAVLink, Computer Vision/ML).

• Досвід: Strong Middle / Senior з практикою в Embedded Linux та низькорівневому налагодженні
• Мови: Впевнений C/C++ та Python, Bash
• Технології: Розуміння мережевих протоколів, інтерфейсів (CAN, UART, Ethernet тощо) та вміння працювати з SDK/документацією
• Досвід налагодження систем на рівні hardware + software
• Англійська: Технічний рівень (комунікація та читання документації)

• Розробка та підтримка ПЗ для БПЛА і бортових комп'ютерів (C/C++, Python)
• Інтеграція периферії та обладнання через UART, CAN, I2C, SPI, GPIO, USB та Ethernet
• Робота з ArduPilot та MAVLink
• Обробка відеопотоків (GStreamer) та впровадження CV/ML моделей (OpenCV, YOLO)
• Налаштування Embedded Linux, системних сервісів (systemd, Docker) та периферійних платформ
• Діагностика HW/SW та участь у стендових і польових випробуваннях

• Практичний досвід з ArduPilot/PX4, MAVLink, ROS 2 та QGroundControl
• Досвід роботи з NVIDIA Jetson (CUDA/TensorRT), камери CSI/MIPI
• Алгоритми автономної навігації (SLAM, Visual Odometry), детекція та трекінг об'єктів
• Оптимізація нейромереж для роботи на edge-пристроях
• Робота з камерами CSI/MIPI/USB
• Досвід польових випробувань БПЛА